Proyecto emisora radio control.

[raulsmat]

Hola.
Tengo un proyecto entre manos que consiste en modificar una emisora de 4 canales de radio control para incluir
un menu en pantalla LCd y programar mezclas, y porque no, algun canal mas. La emisora que tengo no es mas que un procesador de 8bits con entradas analogicas que lee el voltaje de los 4 potenciometros de los sticks y, supongo, manda estos valores adaptados a los servos (PWM) al modudo RF. Lo que quiero es susbtituir ese procesador por un pic16f876 y añadir un lcd de un nokia 3210 o un alfanumerico de 2 lineas. La programacion no es un problema, un modelo basico ya lo tengo funcionando en proteus. Lo que me tiene parado es que no se como manda la informacion el procesador al modulo RF, mas concretamente, que es lo que manda y en que formato para que el receptor lo entienda. Ahi es donde pido ayuda a algun guru de la radio frecuencia y que ilumine mi camino...
Gracias. 

[Veguepic]

Hola Raulsmat:

Efectivamente es como mencionas, normalmente el valor del voltaje de los potenciometros los proporciana en tiempos que van de 1 a 2 milisegundos, esto hace mover el servo de un lado a otro, luego es solo armar la secuencia de los canales uno tra otro.

Al final hay un largo pulso de sincronismo el cual completa la trama a 20 o 22 milisegundos, es decir que todo el ciclo se repite cada 50 HZ aproximadamente, esto es canal 1, canal 2, canal 3, canal 4 y sincronismo, en esa secuencia y esto sale de un pin del Pic y va a la etapa de Radiofrecuencia.

La duracion del pulso de sincronismo la puedes usar para escribir el LCD que es lo que demanda mas tiempo, asi lo hice yo en PBP y me dio exacto si mal no recuerdo usando un reloj de 4 MHz, finalmente lo implemente con unos modulos de 433 MHz y todo funciono OK.

Mira este post de Redpic que es bastante ilustrativo.

http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=20335.0

Segun recuerdo la trama puede ser positiva o negativa, en cada canal hay un pulso inicial que dura 350 microsegundos y luego se completa hasta llegar a 1 o 2 milisegundos, osea 650 o 1650 microsegundos, esto se repite para cada canal y ya luego viene el sincronismo, dejame buscar que si mal no recuerdo tengo una imagen de la trama.

Saludos
Hugo

[raulsmat]

Interesnte el post de RedPic,  
voy a ver si consigo descifrarlo que creo que ahi esta todo lo que necesito,
Esa imagen de la trama seria mas que suficiente si no me despejan ahi las dudas, te la agredecieria
mil gracias.

Ire publicando por aqui mis avances.

[Veguepic]

No he tenido tiempo de buscarte la informacion pero la trama segun recuerdo es asi:



Algunas son positivas, otras son negativas, dependen de la marca del equipo.

Yo implemente la lectura de los canales, los calculos y el envio de datos al LCD aprovechando el pulso de sincronismo.

Esta fue la base de como empece

http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=19938.msg149216#msg149216
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=19938.msg149722#msg149722

Aun no tengo fotos de lo que finalmente implemente, pero basicamente es lo mismo, ya espero darme un tiempo para postear el proyecto completo.

Saludos
Hugo

PS Vamos hombre que yo no te he rebotado  

[raulsmat]

No he tenido tiempo de buscarte la informacion pero la trama segun recuerdo es asi:



Algunas son positivas, otras son negativas, dependen de la marca del equipo.

Yo implemente la lectura de los canales, los calculos y el envio de datos al LCD aprovechando el pulso de sincronismo.

Esta fue la base de como empece

http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=19938.msg149216#msg149216
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=19938.msg149722#msg149722

Aun no tengo fotos de lo que finalmente implemente, pero basicamente es lo mismo, ya espero darme un tiempo para postear el proyecto completo.

Saludos
Hugo

PS Vamos hombre que yo no te he rebotado  

     

   Gracias por la trama, voya aver como lo soluciono.

 

[droky]

Hola,
Como te han indicado, es un tren de pulsos PWM con un pulso de sincronismo.
Esto para el caso de codificación PPM.
Depende para que lo vayas a usar, pero si es una emisora de 4 canales, supongo que para un pequeño avión, glider o coche. El PPM te servirá.
Puedes coger directamente la señal PPM del conector trasero de "entrenador" en la emisora (si lo tiene )
Tambien puedes usar una señal codificada con PCM normalmente a 512 o 1024, que es el muestreo en bits por cada canal analógico en la emisora.
La codificación PCM envía una conversión analógica-digital de los sticks y sensores (head-tracking o similares) al receptor, en trenes de palabras de bits, pero en este caso ya no es algo universal como el PPM (creado por la NASA creo recordar que en los 50s) ya que diferentes fabricantes (Futaba, Graupner, JR,spektrum...) tienen su propia codificación entrelazando palabras (interlaced), añadiendo info sobre potenciómetros, sensores, posibles GPS, RSSI...
Así que lo ideal es que te pilles el tema del PPM y envíes el tren de pulsos a la entrada PPM del emisor RF (no te será dificil encontrarla con un osciloscopio) Con 4 canales será muy fácil generar la señal de salida.
¿que tal usar un módulo RF de 869Mhz y crear el receptor con otro? ya sabes, antena corta, largo alcance con poca potencia y pocas interferencias en la banda... además es de uso libre en España.

Un par de links con info:
http://www.rclabujia.com/ppm-pcm/
http://radiocontrol.es/contentid-62.html
http://www.aerodesign.de/peter/2000/PCM/PCM_PPM_eng.html

Salu2

[ALE1973]

Hola, fijata en www.e-aeromodelismo.com.ar, ya tiene una armada y bien explicada.
Espero te sirva.


Saludos.
Alejandro