nitus,lo que quieres hacer no se lo podras hacer sin laser.porque se tiene que tener un minimo de un punto de referencia para calcular la distancia.
en el caso del laser,el punto de referencia es la luminusidad del reflejo del laser del objeto a medir.pero si lo que quieres es hacerlo con respecto al centro de la camara.que es la otra forma que se me ocurre.vas a tener que poner dos camaras.y cuadrar las imagenes por software para calcular la distancia.o dos matrices de sensores.
aunque te dire que una matriz de sensores no vas a tener resolucion en la medida de distancias.
ya que la camara si tiene 680x480pixel.tenemos los 480 que son verticales para calcular el desplazamiento y 680 para buscar la distancia.si se ponen las camaras en disposicion horizontal.
pero este sistema seria un poco mas complicado que el del laser.ya que no se busca un punto luminoso.sino un encuadre de dos imagenes.cosa que no se me ocurre como realizar por software.
mira.si tienes 8 sensores opticos configurados para medir 8metros.solo vas ha tener una resolucion de 1metro.no podiendo medir las distancias intermedias.
si tienes los 680pixel de la camara. 8m/680pixel=1.1cmt de resolucion.
no se si entiendes lo que quiero decir.