Hola amigo con los PIC's o con microcontroladores no puedes programar o configurar los Xbee, para eso es el Xctu o Hyperterminal.
Las rutinas q yo hice son solo la programación del micro 16F877A para poder comunicarse con los xbee. Me explico como recibir y enviar datos serial de 8 bits a distintas velocidades (previamente configuradas esa velocidades en los xbee con Xctu tal y como le explican en las guías q tes pase).
Esas son las rutinas q puedo darte.
Dime si me entiendes lo q trato de decir y cualquier cosa me preguntas.
