Saludos gentes de bien
Llevo dos semanazas intentando controlar un srf08 con el MCC18 que proporciona microchip, y me estoy volviendo loquisimo ya. Os voy a poner los pasos que doy, y si alguien se pasa por aqui, quiere, tiene ganas, conocimientos, y demas cosas que hacen falta para esto, os agradeceria la ayuda prestada infinitamente. Pues bien, los pasos que doy son:
1.- esperar a que el bus i2c este libre
2.- bit de inicio
3.- escribo E0, la direccion por defecto del srf08 (es nuevo, lo estoy estrenando, asi que su direccion es esa y ademas el parpadeo del led asi lo indica tambien)
4.- escribo la direccion 0x00, que es la del registro de comandos, para decirle que voy a enviarle un comando
5.- escribo el comando, 0x51
6.- bit de stop
7.- espero un tiempo (500ms, para sobrarme y que no sea porque no le doy tiempo a llenar los registros)
8.- bit de inicio
9.- escribo la direccion del dispositivo
10.- escribo la direccion que voy a querer leer
11.- bit de parada
12.- bit de inicio
13.- escribo la direccion del dispositivo, en modo lectura
14.- leo la direccion, primero es la 0x01 (la del ldr)
15.- envio ACK
16.- 14 + 15 dos veces mas, para leer el primer eco recibido
17.- envio un NACK
18.- envio bit de stop
El caso es que se me queda frito en el primer paso 14, esto es, cuando le doy a leer la LDR. Se que se queda ahi frito porque he hecho un debugger casero y potroso por la puerta A, que me dice que se queda frito ahi.
En fins, muchisimas gracias por vuestro tiempo y ayuda
Un saludo
Zhardibeldh
