Mut bueno tu proyecto y te entiendo con eso de no poder dormir, a mi me pasa lo mismo. Yo tengo que realizar un proyecto de un levitador magnetico, pero se me esta complicando todo porq estoy tratando de realizarlo con un sensor de efecto Hall pra la parte de control y asi lograr la levitación por repulsión, esto sensor me permite controlar la corriente que se induce sobre un cuerpo conductor con el fin de generar la levitación.
Pero todo esto es un dolor de cabeza me parece una buen alternativa la de relizarlo con un pic, es aqui donde necesito tu ayuda porq no tengo muy claro, como lo realizaste si talvez me puedes orientar con un esquema o un diagrama de bloques para poder entenderlo mejor e investigar un poco mas
