hola Micro23!, muchas gracias,... el funcionamiento es todo un tema,... el sistema de control es tipo lazo cerrado,... la bobina se energiza mediante una señal de control PWM,... de ésta manera trabajamos sobre el ciclo util de la misma,... el mismo será proporcional a la fuerza magnética presente de manera ascendente en el centro magnético de la bobina,...
hay que tener en cuenta el tamaño del objeto a levitar,... su inercia,... dependiendo de ésto definiremos la velocidad con la que el sistema compensará las variaciones.
La barrera es puramente analogica,... y no "on-off" como comunmente las usamos,... la misma detecta la posicion media en el "Haz" infrarojo,... de ésta forma el sistema modula el ciclo util dependiendo de la señal analogica de la barrera, asi logro que el cuerpo permanezca en el limite o equilibrio de fuerzas, una vez posicionado el cuerpo, el sistema oscila a una frecuencia de mantenimiento,...