Saludos keclo: Pues mira, la vdd, este como otros son una serie de proyectos que creeme he querido documentar y publicar pero por falta de tiempo no he podido, pero tengo firmemente ese proposito. La verdad, cuando yo empece desde cero, te cuento que para encontrar la informacion no tienes idea de como batalle, realmente nadie dice nada, buscas en internet NTSC y todo mundo te dice que significa las siglas pero pocos como funciona, 1000,000 paginas primero de porno, mas 100000 de videos que ni al caso, y entre ellos 20 o 30 paginas con informacion, pero bueno jejeje.
Ok ok, mira, lo primero que hicimos, fue comprar precisamente en aquel entonces, esas camaritas espia que ahora venden hasta en radioshack y wallmart (de las plateadas) y desarmarlas, claro, hechamos varias a perder y no todas sirven, pero para que te evites ese paso desagradable, te dire primero como.
Has de cuenta que las minicamaritas de video de gabinete plastico NEGRAS NO SIRVEN, esto es porque el sensor de imagen viene en gota (el chip de silicio soldado directamente al impreso) seeee, los chinos por abaratar costos lo hacen asi.
De las plateadas, no todas sirven, pero encontre la manera de buscarlas.
mira, hay 2 modelos que vi que sirven, una es una camara de DOMO negra de esas de vigilancia y la otra es la plateada de metal, te puedes dar cuenta viendo 2 cosas.
1.- Que en las especificaciones de la camara diga mas de 500 lineas, no 400 ni 350 ni nada, sino mayor a 500...
2.- Trata de quitar la lente o fijate lo mas que puedas si es que no te dejan en la tienda, y observa el tamaño del sensor de imagen, tiene que ser lo mas grueso posible, esto es de las camaras que tienen bastantes lineas, las otras se ven chicas y en un monitor se ven como cuadrados los pixeles y con poca resolucion...
De hecho, despues tendrias que quitar el sensor de imagen, TOOOOOODOOO esto es porque.
El sensor, es un OV7910 de omnivision, este sensor en particular saca la señal de video en modo NTSC, pero, accediendo a sus registros, puedes cambiarla a modo RGB, es decir, que por 3 pines saca R G y B, esto te simplifica enooooormemente el trabajo pues no tienes que decodificar la señal, y asi es sumamente facil procesarla
Otra manera es: digitalizar la imagen usando un chip codificador, yo he usado el TPV5150 de texas para convertir a ITU605 y el ADV7173 de analog, para convertir de digital a analogico (pero en RGB) y asi procesar la señal, sin embargo, ese es el camino dificil, te recomiendo en si desarmar la camarita y veras que lo siguiente es sumamente mas sencillo, y ya te ire diciendo como....
Me da mucho gusto ver que eres de los pocos que aun tiene la inquietud de hacer su propio robot con sus propios sistemas y te felicito por eso, la mayoria de ahora compra todo, desde los controladores de los servos hasta las CMUCAM, y pues la verdad no tiene nada de merito, como el hacerlo uno mismo.
Bueno, de hecho, esta camara la desarrolle hace unos años porque solia concursar en el concurso latinoamericano de robotica ieee, en aquel entonces, entraba en la categoria advanced, que luego cambio a open pero eso lo comentare despues.
Se llamaba advance porque en aquella epoca tu tenias que hacer todo, nada en kits ni lego ni mecano ni cmucam etc, hasta te descalificaban si usabas llantas de lego. Y precisamente, teniamos que ver 3 esferas de 3 colores diferentes, y asi fue como nacio el proyecto, solo que yo solo manejaba pics y no dspics y ademas queria que fuera en tiempo real y sin memoria, y bueno, el proyecto resulto, tuve la oportunidad de participar en brasil y ganar, si tienes tambien dudas con lo del robot puedo asesorarte, te adjunto algunas otras imagenes tanto del sistema de vision como de la camarita y pues ya iremos sacando este asunto poco a poco...
Te daria mi mail por le momento pero no quiero caer en que te pase la info a ti y listo, me interesa que otros se interesen y por esto ire poniendo toda la info a traves de este foro, bueno, espero que te animes, saludos desde puebla
Victor
Por cierto, la plateada de radioshack no la he probado aun pero me parece que servira... no compres las de marca lloyds porque son una porqueria...
De las fotos, son de dos robots, el primero de las esferas participo en 2005, el otro, llamado sandalphon, es una version mejorada pero con la capacidad de flotar, ambos son omnidireccionales en sus movimientos y pueden ademas adecuarse a cualquier tarea cambiando sus accesorios, del video no se si quepa, pero te dejo una referencia a youtube.
Metatron en sus inicios, es la pura plataforma con camara y sistema de movimiento
Metatron finalizado
Sandalphon visa frontal
Vista lateral
vista arriba
En el agua...
con consola de monitoreo
