Detección de un pulso acústico ?

[STAI]

Muchas gracias por su tiempo, voy a mirar esa información. Con respecto a lo que me cuentas, yo voy a utilizar un solo micrófono en el robot móvil, y tres balizas o puntos de referencia en el techo, y voy ha hacerlo con trilateración solucionado con TOF ó TOA que son técnicas de medición de distancia. Bueno la cosa la tengo clara que es lo que quiero para mi proyecto, es problema es que no sé como comenzar, jejeje... buen te agradezco cualquier otro comentario...

Ahhhh, entonces te adjunto unos cuantos enlaces sobre este asunto que estuve investigando hace algún tiempo, quizás el mejor es el primero:


http://www.sdss.jhu.edu/~tamas/bolts/locator.html
http://forum.allaboutcircuits.com/newsgroups/viewtopic.php?t=1688
http://gias720.dis.ulpgc.es/Gias/Publications/roman2002_casimiro.pdf
http://superpositioned.com/2006/02/10/nic_1-sound-following-robot
http://www.restena.lu/convict/Jeunes/PhaseSound.htm
http://thenxtstep.blogspot.com/2008/01/determining-sound-direction.html

Espero que te sean de ayuda... a mí me resultaron muy interesantes. En mi opinión no debes medir la amplitud, sino la diferencia de fase entre las señales captadas por los micrófonos.

[jfh900]

Efectivamente como bien dice jfmateos2 lo que hay que medir es el desfase entre las señales emitida y recibida. Es el método empleado en radiometría utilizado en topografía por ejemplo. La formula que permite determinar la distancia es:

2D=m* \lambda + \Delta \lambda

Donde m es el número de ciclos completos que se reciben y

\Delta \lambda

es el desfasaje entre las dos señales.

Un saludo

[STAI]

Hola amigo, muchas gracias por su tiempo, lo que pasa es que yo no voy a utilizar dos micrófonos sino uno en el robot móvil, creo que ustedes se estan refiriendo a proyectos donde se necesita saber de donde viene el sonido, es algo parecido pero no.  Lo que necesito es ideas de cómo saber cuando me llega el pulso acústico, ya sea por medio de circuitos o software... les agradezco todos los comentarios... es para que en ese momento poner a funcionar el ADC... o me imagino que tambien debe haber herramientas matemáticas (algoritmos) o algo asi, espero me puedan ayudar...

Efectivamente como bien dice jfmateos2 lo que hay que medir es el desfase entre las señales emitida y recibida. Es el método empleado en radiometría utilizado en topografía por ejemplo. La formula que permite determinar la distancia es:

2D=m* \lambda + \Delta \lambda

Donde m es el número de ciclos completos que se reciben y

\Delta \lambda

es el desfasaje entre las dos señales.

Un saludo