Hola Mind-field
Yo te doy la idea, consigue dos servomotores parallas, ponles a cada uno una llantita, móntalos en algún chasis de tal forma que queden bien alineados, busca en una ferretería una rueda loca de esas que usan en las sillas de oficina, vienen de a cuatro, puedes comprar las mas pequeñas, todo para que quede como un carrito, los servomotores de parallas ya tienen la electrónica de control y seguro que los consigues en Buenos Aires, por correo, o busca un par de motores con reducción mecánica como los de un VHS viejo puedes pegar las ruedas con pegante y tornillos. si quieres te mando una foto de uno que ice hace mucho.
