he visto ahi if dentro de if...yo he comprobao q si hago eso no va...proteus si, en la realidad no, prueba a no hacer eso de alguna forma y si te va...sabemos que el ccs es una mierda, yo lo he probao y es asi, pero...alomjr es un problema en los fuses nada mas, intenta probar eso, porque yo he hecho ya 4 versiones de mi seguidor, y el problema no estaba en mi programa, sino en que no m dejaba hacer tantas comparaciones o anidaciones...miralo aver