Bueno dejo lo que logré que me sirve por cierto.
Tengo 4 botones (con pull up resistor o sea que cuando se presionan ponen la línea a masa) en el puerto C con los que comandaré los menúes. A saber: Enter, Escape, Arriba y Abajo
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Primero definí las siguientes variables
char Vmenu_AB = 0;
char Vmenu_A_A1_A2 = 1;
char Vmenu_A_A1_abc = 2;
char Vmenu_A_A1_c = 3;
char Vmenu_A_A2_abcd = 4;
char Vmenu_A_A2_b = 5;
char Vmenu_A_A2_c = 6;
char Vmenu_A_A2_d = 7;
char Vmenu_B_B1_B2_B3_B4_B5 = 8;
char Vmenu_B4_ab = 9;
char Vmenu_B5_ab = 10;
Luego los arrays que contienen lo que yo quiero mostrar en cada menú:
const char menu_AB[2][13] = {" Menu Ppal."," Ajustes"};
const char menu_A_A1_A2[2][10] = {" Control"," Datos"};
const char menu_A_A1_abc[3][13] = {" Manual"," Mecanico"," Automatico"};
const char menu_A_A1_c[2][14] = {" Normal"," Inteligente"};
const char menu_A_A2_abcd[4][14] = {" Turbiedad"," Temperatura"," Consumo"," Niv Tanque"};
const char menu_A_A2_b[3][10] = {" Externa"," Interna", " Agua"};
const char menu_A_A2_c[3][10] = {" 3 Meses"," Mensual", " Semanal"};
const char menu_A_A2_d[2][13] = {" Porcentaje"," Litros"};
const char menu_B_B1_B2_B3_B4_B5[5][16] = {" Fecha y Hora"," Lim Turbiedad"," Limites Carga"," Volum. Tanque"," Control Ozono"};
const char menu_B4_ab[2][15] = {" Distribucion"," Cisterna"};
const char menu_B5_ab[2][13] = {" Activacion"," Tiempos"};
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Luego la funcion que me manejará todos los menúes (no la que los muestra)
void menu_principal (void)
{
char Enter1, Escape1;
char eleccion;
const char A=1, B=2, A1=1, A2=2, B1=1, B2=2, B3=3, B4=4, B5=5;
const char a=1, b=2, c=3, d=4;
Escape1 = input (PIN_C3);
Enter1 = input (PIN_C0);
do
{
eleccion = elije_menu(Vmenu_AB);
if (eleccion == A) //Menu Principal
{
eleccion = elije_menu(Vmenu_A_A1_A2);
if (eleccion == A1) //Control
{
eleccion = elije_menu(Vmenu_A_A1_abc);
switch (eleccion)
{
case a: //lcd_putc("\fAct Ctrl. Manual");//activar control manual
break;
case b: //lcd_putc("\fAct Ctrl. Mecan");//activar control mecánico
break;
case c: //lcd_putc("\fAct Ctrl. Autom");//activar control automático
break;
}
}
if (eleccion == A2) //Datos
{
eleccion = elije_menu(Vmenu_A_A2_abcd);
switch (eleccion)
{
case a: lcd_putc("\fMostrar Turb.");//mostrar Turbiedad
break;
case b: lcd_putc("\fMostrar Temp.");//mostrar Temperaturas
break;
case c: lcd_putc("\fMostrar Consum.");//mostrar Consumos
break;
case d: lcd_putc("\fMostrar Niv. Tq.");//mostrar Niveles de Tanque
break;
}
}
}
if (eleccion == B) //Menu Ajustes
{
eleccion = elije_menu(Vmenu_B_B1_B2_B3_B4_B5);
switch (eleccion)
{
case B1: lcd_putc("\fAjust Fecha");//Ajustar Fecha y Hora
break;
case B2: lcd_putc("\fAjust Lim Turb");//Ajustar Límite de turbiedad máximo
break;
case B3: lcd_putc("\fAjust Lim Carg");//Ajustar Límites de carga de tanque
break;
case B4: //Cilindico o Rectangular
eleccion = elije_menu(Vmenu_B4_ab);
if (eleccion == a) lcd_putc("\fCalc Vol Cil");//Calcular volumen de tanque cilíndrico
if (eleccion == b) lcd_putc("\fCalc Vol Rect");//Calcular volumen de tanque rectangular
break;
case B5: //Control Ozono
eleccion = elije_menu(Vmenu_B5_ab);
if (eleccion == a) lcd_putc("\fAct Ozono");//Activar o desactivar Ozonizador
if (eleccion == b) lcd_putc("\fAjust Tiempos");//Ajustar Tiempos de Ozonizado
break;
}
}
}while (!Escape1);
delay_ms(500);
} //// -------------------------- fin de la funcion menu_principal() -------------------------- \\\\*/
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Ahora la función que muestra cada array de caracteres y devuelve la opción que se selecciona
en este caso de 1 a 5 pero podría hacer sido con más opciones con alguna pequeña modificación
char elije_menu (int menu)
{
char opc, i, sumar, num_pal, pulsa;
char Arriba, Abajo, Enter, Escape;
const char LCD_lines = 2;
if (menu == Vmenu_AB || menu == Vmenu_A_A1_A2 || menu == Vmenu_A_A1_c ||
menu == Vmenu_A_A2_d || menu == Vmenu_B4_ab || menu == Vmenu_B5_ab)
num_pal = 2;
if (menu == Vmenu_A_A1_abc || menu == Vmenu_A_A2_b || menu == Vmenu_A_A2_c )
num_pal = 3;
if (menu == Vmenu_A_A2_abcd )
num_pal = 4;
if (menu == Vmenu_B_B1_B2_B3_B4_B5 )
num_pal = 5;
pulsa = 0;
for (;
{
Arriba = input (PIN_C1);
Abajo = input (PIN_C2);
Escape = input (PIN_C3);
Enter = input (PIN_C0);
if (!Arriba || !Abajo || pulsa == 0)
{
if (pulsa == 0) pulsa = 1; //solo para entrar la primera vez
if (!Arriba)
pulsa --;
if (!Abajo)
pulsa ++;
if (pulsa > num_pal)
pulsa = num_pal;
if (pulsa < 1)
pulsa = 1;
lcd_putc("\f");
sumar = 0;
for (i = 0; i < LCD_lines; i++)
{
if (!Abajo && pulsa > 2 || !Arriba && pulsa == 2) //si se va a escribir fuera del LCD
sumar = 1;
if (!Abajo && pulsa > 3 || !Arriba && pulsa == 3) //si se va a escribir fuera del LCD
sumar = 2;
if (!Abajo && pulsa > 4 || !Arriba && pulsa == 4)
sumar = 3;
switch (menu)
{
case 0:
printf (lcd_putc, "%s",menu_AB[i + sumar]);
break;
case 1:
printf (lcd_putc, "%s",menu_A_A1_A2[i + sumar]);
break;
case 2:
printf (lcd_putc, "%s",menu_A_A1_abc[i + sumar]);
break;
case 3:
printf (lcd_putc, "%s",menu_A_A1_c[i + sumar]);
break;
case 4:
printf (lcd_putc, "%s",menu_A_A2_abcd[i + sumar]);
break;
case 5:
printf (lcd_putc, "%s",menu_A_A2_b[i + sumar]);
break;
case 6:
printf (lcd_putc, "%s",menu_A_A2_c[i + sumar]);
break;
case 7:
printf (lcd_putc, "%s",menu_A_A2_d[i + sumar]);
break;
case 8:
printf (lcd_putc, "%s",menu_B_B1_B2_B3_B4_B5[i + sumar]);
break;
case 9:
printf (lcd_putc, "%s",menu_B4_ab [i + sumar]);
break;
case 10:
printf (lcd_putc, "%s",menu_B5_ab[i + sumar]);
break;
}
opc = pulsa;
if (i == 0)
lcd_putc("\n");
}
//Pos de flecha con pulsa bajando 2:2(A >B), 3:2(B >C), 4:2(C >D), 5:2(D >E)
//Pos de flecha con pulsa subiendo 1:1(>A B), 2:1(>B C), 3:1(>C D), 4:1(>D E)
lcd_gotoxy(1,1);
if (!Abajo)
lcd_gotoxy(1,2);
if (!Arriba)
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc(">");
delay_ms(delay_txt);
//volver = off;
}
if (!Enter)
{
Enter = input (PIN_C0);
//while (!Enter)
delay_ms(anti_reb);
return opc;
break;
}
if (!Escape)
break;
}
} //// ---------------------------- fin de la funcion elije_menu() ---------------------------- \\\\*/
Con esto ya se pueden manejar muchísimos menúes que era lo que me interesaba para mi aplicación
que es un control de agua domiciliaria con varias funciones.
Luego algo más sencillo que puede ser útil es una función que elige entre si y no mostrando el menú
y devolviendo la opción seleccionada (1: Si 0:No)
char menu_si_no(void)
{
char Enter, Escape, Arriba, Abajo;
char opcion = 2;
do
{
Arriba = input (PIN_C1);
Abajo = input (PIN_C2);
Escape = input (PIN_C3);
Enter = input (PIN_C0);
if (!Arriba)
{
lcd_putc("\n > Si No");
opcion = 1;
}
if (!Abajo || opcion == 2)
{
lcd_putc("\n Si > No");
opcion = 0;
}
if (!Escape)
break;
}while (Enter);
return opcion;
}
Ahora sigo con el proyecto, cuando lo termine lo posteo.
