Hola, este es mi primer thread. (Espero estar publicando éste en la sección correcta) El tema es el siguiente: Necesito algún consejo acerca de mi situación: Desde mi PC quiero controlar 4 motores simultáneamente. Mi diseño es tener 5 pic's, que son un PIC18F4550 como interfaz USB con el PC y al mismo tiempo coordinador entre los otros 4 PIC's (PIC18F2431) los cuales cada uno controlará su respectivo motor. Mi duda es respecto a bajo cual conección comunico los 4 pic's (de motores) al pic coordinador. Mi sospecha es conectarlos en cadena, pero lo que no sé es cuál conección si SPI, I2C, UART, o quién sabe que cosa. Eso es estimados espero alguien me dé una luz al respecto. PD: El objetivo es que en la medida que yo desde mi aplicación en windows haga mover lo motores, recibir de vuelta a mi misma aplicación de windows el feedback de la posición, dirección y velocidad real actual resultante de cada motor (por eso los PIC's con decodificación de sensor de cuadratura [el hermoso QEI]). La lógica y el software no tengo problema, mi duda es solamente acerca de cual protocolo de comunicación entre los PIC's usar, y de paso, saber si mi diseño en cadena es correcto.) ADJUNTO IMAGEN DE LO EXPUESTO, gracias