A mi tambien me pasaba
si no recuerdo mal, tienes que conseguir el archivo ese y ponerlo en la misma carpeta que el winpic, y luego abrir el programa, ir a las configuraciones y poner "compatibilidad win xp/2000" o algo asi...
la verdad no estoy seguro... o eso era con el icprog?
no recuerdo
es que ahora hago todo desde el mplab