Hola amigos.
LA semana pasada decidí hacerle un PAN y un TILT a la cámara web, montando 2 motores PAP, que hasta esos días no había tenido la oportunidad de trabajar con ellos, estudie un poco los diferentes motores (unipolares,bipolares) y sus posibles configuraciones(ola,medio paso, paso) hasta aquí todo bien, hice un pequeño circuito con PIC12F508, ULN2803 como driver, el motor es un PM25l-024 (24 pasos según el datasheet) conectado a 12V, para hacer algunas pruebas al motor y a la idea..bueno el circuito funciona bien me gira el motor en un sentido y en el otro, luego de haber cuadrado bien los tiempos, a medio paso me surgió varias preguntas que traté de resolver haciendo modificaciones al programa(que por cierto trabajo en assembler) pero que no me aclaró nada.
Por tal razón recurro a uds que tienen más experiencia en este campo para hacer varias preguntas:
- Si quiero hacer un giro desde 0º hasta 280º y que siempre sea asi y no se pase de este rango, debo agregar sensores de limite o con solo hacer un contador de pasos en el soft es suficiente?
- En una de las pruebas que hice, detuve el motor, pero el peso de la cámara hizo que se moviera ya que el motor quedaba libre, fue cuando investigue un poco más sobre como frenar el motor y que este quedara anclado en ese punto, pero no me quedó claro, lo único es que no es recomendado dejar una bobina energizada todo el tiempo, ya que se avería el motor..entonces cuál es el método más seguro y fiable para frenar un motor PAP y que se quede anclado en esa posición el tiempo que se necesite?
Muchas gracias por la ayuda que me puedan dar o la guía...ojala lleve a buen termino esta idea o proyecto para poderlo publicar en el foro de Proyectos y asi aportar mi granito de arena a esta gran comunidad.
Saludos
