Hola,
Para la interfaz se necesita un fuente de continua entre 15 y 24V y 1.5A. Yo uso un trafo de 12V 1.5A que rectificado se va a unos 16V, para rectificar un puente de los comunes de 2A esta mas que bien, y un cap de 2200uF.
En cuanto a los drivers, esos son de 35V maximo, yo uso un trafo de 24V que rectificado se va a 33Vdc.
Como es control de corriente y se usan tensiones saltas, no se consume la corriente total, lo que se usa es el 70% de la corriente total
Por ejemplo para 3 motores de 3A, nos da un total de 9A, con una tarfo de 6.5A alcanza, siempre ablando por ejemplo de 24V para tener unos 33V adecuados para el driver unipolar, lo que importa es la capacidad que se pone de filtrado a la fuente, donde la formula es la siguiente:
C [uF] =Corriente de trafo x 100000/ tensión rectificado, siguiendo el ejemplo tenemos -> C= 6.5*100000/33V=19696uF
podrías poner 4 capacitores de 4700yFx50V y listo, además de un puente de diodos acorde.
Saludos