Mi primer Robot

[alcubo01]

 Hola, he estado haciendo pruebas este fin de semana y aparte del condensador a la salida del 7805, he conectado otro electrolítico de 100u a la entrada, y el problema se ha resuelto.

 Lo que sucede ahora es bastante predecible, si conecto demasiados servos a la placa, el 7805 se pone más caliente que el cenicero de un bingo. Rediseñaré el circuito para incluir más reguladores de tensión y asociarle 2-3 servos máximo por cada uno.

 

 

[Omar266]

Hola, felicitaciones por su robot. Estoy empezando en este mundo de los servos, y estoy haciendo un proyecto de un bípedo, la parte mecaniza esta lista, pero cuando hace algún movimiento es muy brusco.
 LordLafebre. Dice que hay que afinar los movimientos de los servos, como seria eso, si pudiera darme una idea.

GRACIAS

[Miquel_S]

Hola Omar266, una de las maneras seria avanzar grado por grado o de dos en dos etc....
Te dejo algo que intente y me funciono:

http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=26069.0

Saludos

[mdark]

Te felicito !!! por tu robot!! solo sácame de una duda que clase de motores usaste y que puerto??

[Omar266]

Gracias Miguel_s por su ayuda, seguí su consejo, hice grado por grado y me funciono. Adjunto enlace del video

[Miquel_S]

Te felicito por tu boot se ve bueno, yo llevo tiempo liado con algo como esto pero por falta de tiempo no avanzo.

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Tengo la controladora de 24 servos diseñada pero a falta de montar, tengo los servos, pero me falta el tiempo. 

Saludos
Miquel_S