A ver si no me equivoco, tu tienes un pic que envia una trama y que ambos recogen verdaD? luego cada uno encendera la bombilla o el led que corresponda al codigo leido, y en caso de ser iguales las programaciones de los 2 "esclavos" se deberian den encender en ambos los mismos led verdad??? Si es asi y no pasa es que se te estan mezclando las señales de las entradas de ambos PIC, podrias intentar optoacoplando dichas entradas y separar lo que es enviado por el "master" de lo que lee cada "esclavo", exactamente no sabria como hacerlo, pero ya otros pueden dar ideas.
La verdad es que no se que tipo de señal es la generada por el primer pic, pero si va de 0 a 5v por ejemplo, puedes poner un diodo en la bifurcacion y probar, aqui seguro que alguno me tira los perros y me insultara y todo, jejeje, pero tu prueba.
Suerte y te mando un privado para pedirte una cosilla