Hola, hasta donde yo entiendo las memorias USb, las Camaras USB, las impresoras USB, etc y los PIC"s funcionan como esclavos, el master es la PC... en pocas palabras solo podemos controlar los dispositivos USB desde una PC o algun dispositivo que sea un Master USB.
Por ello me parece que no se puede manejar una memoria USB desde un PIC. Espero no equivocarme, a ver que dicen los demas.
Un abrazo...