Hola de nuevo!
No se que estara pasando que se dispara de esa manera la corriente, esa controladora fue probada muchas veces asi que deberia andar sin problemas, habra que seguir buscando.
Si los conectas en Bipolar SERIE con la controladora de 2A, con una fuente de 40v y regulado a 1.5A, lo que vas a lograr es que la tension se divida entre dos bobinas, o sea 20v en cada una de ellas, y que circulen 1.5A por cada una de ellas por encontrarse en serie.
En cambio si los conectas en Bipolar PARALELO con la controladora de 2A, con una fuente de 40v y regulado a 2A, vas a lograr que la tension de la fuente caiga directamente en cada una de las bobinas por estar en paralelo, pero por otro lado, como la corriente esta regulada a 2A, vas a tener 1A en cada una de ellas, cuando pueden circular 1.5A por bobina.
Con estos ejemplos, vemos que para aumentar la potencia el motor, es necesario aumentar la tension en el primer caso o la corriente en el segundo; y dado que los integrados no manejan mas de 42v pero si mas de 2A, es posible conectarlo en bipolar paralelo con una controladora que maneje mas corriente como la de los L6203.
Ojo que se podria conectar el Bipolar Serie con la controladora de 2A y regularla en 1.5A sin ningun problema, permitiendo que caigan 20v en cada bobina, este valor no esta mal. Pero si se quiere mejorar el rendimiento, sobre todo en RPM, lo mejor es aumentar la tension.
Si tenes el grafico de las conexiones a mano lo vas a entender mejor
Lo ideal para este motor, hablando siempre de conexiones bipolares, seria una controladora Bipolar Serie de 80v 1.5A (no hay integrados que manejen estas tensiones), o una Bipolar Paralelo de 40v 3A. Por lo que la controladora con el L6203, regulando el control de corriente en 3A, seria lo mas aproximado.
Con respecto a los link's de las controladoras que pusiste, deberian andar bien, pero te recomiendo que mires la hoja de datos del L6203, ahi vas a encontrar el circuito de aplicacion de este integrado recomendado por el fabricante. Quien mejor que el fabricante no?
Aca te paso la hoja de datos del L6203 y una Nota de Aplicacion del L297 que tiene mucha informacion valiosa.
L6203 ---
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/stmicroelectronics/1373.pdfAN470 --
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXxxsz.pdfSaludos!