Yo opino que es mejor dejar los pines no utilizados configurados como entradas y dejarlos desconectados.
Si accidentalmente llegara a existir un voltaje externo aplicado a esos pines, entonces el pic estaría protegido ya que no habría corto circuito entre el pin y el voltaje externo; el pin estará en alta impedancia.
De hecho, los PICs al ser reiniciados con un power on reset (POR) inicializan todo su TRISB como entradas:
En cambio, si el pic tiene el pin configurado como salida, existirán 2 voltajes posibles: 0V o 5V. Si cualquiera de los dos recibe un voltaje externo diferente a ellos, entonces el pin se quemaría por corto circuito; por ejemplo, si el pin está en 0V, cualquier voltaje mayor a 0V quemaría el puerto.