Hola.
Yo tengo un icd2 de microchip. Lo del mensaje es para descargar el sistema operativo, asi que no hay problema, dale aceptar y listo.
Una vez que te descargue el SO, intentara reconocer el target (al usarlo por primera vez, pide una configuracion del tipo de fuente a usar, si es externa o si se va a tomar el voltaje del icd2, asi que tu decides, yo la coloque externa, ya que uso ICSP) si no hay pic conectado enviara un mensaje de erro de ID, es normal.
Cualquier otra duda comentame.
Saludos.