Hola scientist, bienvenido. Con respecto al jtag es mas una cuestion de dinero, si podes el usb es el mas rapido pero en un comienzo no vas a estar corriendo programas muy largos asi que si queres ahorrar uno port puerto paralelo esta bien. Con respecto a la marca ahi sonamos, las tres que mecionas son muy buenas, nxp y atmel son las que tienen mas fanaticos y hay grupos de discusion muy buenos, en este caso no puedo responderte mas que veas mas o menos que pines y cantidad de memoria necesitaria lo que sea que se te ocurra hacer con esos micros, una ves dimensionado compara las alternativas y fijarte con cual estas mas comodo. Yo aprendi arm con nxp y por eso me tira mas pero darukur por ej lo hizo con at91 y los maneja muy bien, el nucleo es el mismo solo cambia la manera de manejar los perifericos. En cuanto a las placas ahi tambien va en gustos, yo compre una unids3 de mikroelectronicay anda muy bien pero tambien te podes comprar una placa que solo te adapte el micro a pdip y practicar en la protoboard, fijate que darukur tiene una excelente que desarollo el, mira el hilo "fotos de nuestros nenes" y vas ver lo que te digo. Como ultimo consejo por favor asi como estas aprendiendo en el foro una vez qu agarres un poco de conocimientos por mas chico que te parezca compartilo asi el o los proximos aprenden de vos. Saludos