hoda a todos,
bueno, como creo que estoy hecho un lío con las denominaciónes half y Full voy a intentar explicar detalladamente como lo hago para que me indiquéis si solo es un problema de "significado de palabras", o bien es un problema en la controladora.
1. Según la página de esteca comenta para la configuración del jumper Jp1, al lado de la conexion del eje X: "4 jumpers son para el setear el modo de trabajo de los drivers en paso entero o medio paso, donde Half es paso entero y Full medio paso, estos jumpers se encuentra al costado del conector de cada eje".
Entonces yo cierro los pines 2 y 3 de JP1 (como en la imagen 2.jpg que adjunto) y a esto le llamo FUll porque como vemos en la imagen 1.jpg aparece la palabra Full (que esteca indica que en su placa esto es medio paso).
Configurandolo de esta manera y el mach como me indicó Lagruya a mí me da la secuencia de pasos de Half step mode según la tabla en la hoja de datos del L297, pero que según mi traducción esto sería de medio paso ??, y entonces me da toda la secuencia completa de los 8 pasos, es decir, 0101,0001,1001,1000,1010,0010,0110,0100.
2. si cierro los pines 1 y 2 de JP1 (en la controladora de Esteca) que al lado pone Half (según la pagina esteca corresponderia a paso entero), yo a esto lo he llamado que lo configuraba en modo half (pero siempre hablando sobre la controladora de esteca) me da la secuencia de pasos segun la hoja de datos del L297 de la configuración "normal Drive mode (also called Two-phase-on drive) y me da la secuencia de 4 pasos indicada para este modo de 0101,1001,1010,0110.
Entonces aquí va la pregunta.
he tenido una confusión de "cruce de palabras" y está bien como está, o bien, hay algo mal en la controladora como me había comentado martincnc?
Gracias a todos por vuestra inestimable ayuda, y un saludo para todos.