Hola a todos,
he estado haciendo un montón de pruebas para ver si la secuencia de pasos es correcta y el caso es que NO sigue la secuencia, comento lo que hago por si hay algo que no acabo de hacer bien:
1. Tengo el driver conectado al eje X de la controladora de esteca. Pongo un jumper en la posición Full (pines 2y3) al lado del conector de 10 pines donde se conecta el driver en la controladora de esteca, espero explicarme bien. Ademas cierro J5 en la controladora de esteca para tener más tiempo para tomar el voltaje en ABCD del L297. El Match3 lo tengo configurado como explica esteca en su video. El motor es un motor pequeño de una impresora epson.
2. Como no sé poner el L297 en posición home, desde el matc3 voy dándole pasos al motor (con el teclado del ordenador, la flecha de dirección hacia la derecha) hasta que se apaga el led del driver de lagruya, mido voltaje y me sale el 0101 que indica la posición home.
3. Una vez hecho el paso 3 (es decir tengo la posición home?, con el led apagado y el voltaje que me da 0101) le doy una vez en el teclado a la flecha de dirección hacia la derecha y vuelvo a tomar el voltaje en ABCD, pero no me sigue la secuencia del L297 que aportó Lagruya en un mensaje anterior que es la misma que aparece en el datasheet del L297. Lo he probado muchas veces y no sigue la secuencia, salta de uno a otro, sin seguir el orden, y alguno se repite antes de acabar el ciclo.
En fin, estoy muy confundido, pensaba que era una simple verificación para comprobar que estaba bien y resulta que se me complica
.
Por cierto lo he probado también con el J1 de la controladora de esteca poniendo el jumper en los pines 1 y 2.
Estoy haciendo algo mal?, tengo mal configurado los jumpers, en fin, podéis ayudarme en esto. Gracias a todos y un saludo.