Vamos por partes:
1) el calculo de los capacitores de la fuente:
C[uF] = 100000 * I / Vcc
I = 80% * I
(cada motor) * N
(cant motores) = 80% * 2,5A * 4 = 80% 10A =
8A(acá te hago una salvedad, el trafo que yo uso es de 24V
AC 8A, eso te pone a vos en el limite de las corrientes que vas a necesitar, yo en tu lugar buscaria tener un margen de por lo menos uno o dos amperes, esto es una sobre dimencion pero garantizaria que el trafo baya tranquilo, talves alguien con mas experiencia en fuentes pueda aportar algo en este punto)
VCC = 1,4 * V
AC = 1,4 * 24V
AC = 33,6VDCAC se refiere a corriente alterna (altern current)
DC se refiere a corriente continua (direct current)
24V
AC es el valor eficaz de corriente alterna del transformador, el valor de salida (en corriente continua) de la fuente sera aproximadamente el valor de pico de la tencion del transformador de ahi que se multiplica por 1,4 (si te interesa entender un poco mas esto mirate esto:
http://www.electronicafacil.net/tutoriales/Fuentes-alimentacion.php).
C[uF] = 100000 * 8A / 33,6V
DC =
23809,5uF con
cinco capacitores de 4700uF en paralelo mas o menos tenes el valor de C (4700uF * 5 = 23500uF)
2) son dos transformadores:
el que alimentara los motores es de 24
AC 8,3A (en terminos comerciales 12V + 12V 200VA)
el que alimentara la logica es de 12V
AC 2,5A (en terminos comerciales 12V 30VA)
3) los componentes de la fuente son:
siguiendo el orden del esquematico de izquierda a derecha:
transformadores
puentes rectificadores de diodos: KBPC1510 (para el trafo grande) KBL10 (para el trafo chico)
capacitores, esa lenteja no es una resistencia, es un capacitor de 100nf (para filtrar ruidos)
fusibles
borneras
insisto que si queres entender que es cada cosa visites:
http://www.electronicafacil.net/tutoriales/Fuentes-alimentacion.phpLa modificacion que hiciste del esquematico esta ok
4) en cuanto a los diodos del driver, por la inductancia de tus motores no harian falta . Ningun componente va por debajo, pero mirando bien el diseño uno de los diodos se superpone con el capacitor de 1000microfaradios 50V, dos opciones frente a esto: o se corre unos milimetros el capacitor para que no se superponga, o se suelda por debajo el diodo, cualquiera de estos casos no seria un problema para vos porque no necesitas los diodos.
mira no me molestas para nada con las preguntas, quiero decir es la idea del foro, compartir informacion y siempre hay alguien que o sabe un poquito mas (en algunos casos en este foro hay gente que sabe MUCHO mas, no es mi caso jaja) o tiene mas experiencia, yo empece un poco como vos, leyendo preguntando, leyendo denuevo y metiendo mano, nunca me salio todo de un tiro, pero cuando tuve algun inconveniente y no podia, preguntando pude salir adelante. Asi que dandote una mano a vos devuelvo los favores que me hicieron a mi.
espero te sirva.
suerte!!!