Hola Matiscandalo, gracias por tus respuestas
Comento lo que me ha ocurrido:
El caso es que estuve haciendo pruebas regulando R5 y R9 para los motores que me quiero comprar que son de 2,2A (Sanyo Denki 103H7126-0740
Features :
Type : bipolar / (unipolar)
Current : 2,2 A (3,0 A) / Phase
Holding torque : 1,65 Nm (1,3 Nm)
Resistance : 0,9 Ohm / Phase
Inductance : 2,2 mH / Phase
Wave diameter : 6,35 mm
Wave length : 19 mm
Me han recomendado estos por precio y caracteristicas, los tengo que comprar en alemania, aquí en españa no encuentro algo que esté bien de precio, estos son unipolares de 6 cables, estuve buscando los que utiliza lagruya pero no hay forma de encontrarlos aquí en España, si alguien sabe y quiere decir dónde pues agradecido)
Estuve probando a setear R5 y R9, ajustandolo para este motor, y tambien estuve ajustandolo al motor con el que quería hacer las pruebas que es un epson E297 de 0,5A, el caso es que entre prueba y prueba lo deje ajustado para el motor de 2,2A pensando que lo habia dejado para el de 0,5A, y bueno pues me he quedado sin motor epson, afortunadamente tengo otro de 0,35A con el que he estado haciendo más pruebas.
El motor ya me "chilla"!!!!!
El caso es que se pasa "chillando" siempre que no se esté moviendo, esto es normal?
Ahora tengo un nuevo problema, resulta que probando a mover con el match de forma manual en los ejes X, Y, Z, pues con los ejes Y, y Z responde en una dirección y otra segun le de a un a flecha del ordenador o a la contraria, así el motor gira en un sentido o en sentido contrario, pero con el eje X me gira siempre en el mismo sentido le de a una flecha o a la contraria, he estado revisando las soldaduras de la controladora de esteca y he arreglado algunas, (la primera vez que he soldado un componente en toda mi vida ha sido con la controladora de Esteca, un o es muy novato), pero aun así ocurre lo mismo en el giro del motor con el eje X, voy a comprobar si tengo bien configurado los pines en el match (es lo primero que tenia que haber hecho, pero hasta esta tarde no puedo mirarlo).
Tengo algunas dudas con respecto a las respuestas que me das, no es porque no sean correctas, sino por mi falta de conocimientos (quiero aclarar que estoy empezando en esto de la electrónica, cuando digo empezar no lo digo ni por modestia ni por falsa modestia, es tal cual, pero tambien quiero decir que estoy aprendiendo mucho (quiero agradecer aquí a Lagruya, a Juan luis que me ayudó a que me funcionara el Gpic-usb y a tí matiscandolo , a Esteca y todos los del foro) y que le pongo mucho tiempo e interés).
3. A la respuesta de comprobar que el pic conmute bien la vref, que tengo que dejar puesto el jumper en JP1, no lo entindo muy bien ya que si para setear R9 lo tenemos que poner, pensaba que si lo dejaba puesto siempre estaría al 50% por eso no lo ponía, pero seguiré tú consejo y me volveré a mirar el esquemático a ver si lo entiendo.
5. He estado mirando y no he sabido encontrar el programita, voy a seguir buscando.
Me queda la duda de saber si funcionan los relés, con ese programita voy a saberlo o tengo que comprobarlo de otra forma?
6. ¿Cómo se hace para probar la secuencia de pasos en ABCD del L297?
7. Releyendo y volviendo a leer, he visto que en el post de lagruya donde resolvió los problemas que tuvo (que por cierto ahí habla de las preguntas que estoy haciendo) dice que para que funcione el vref al 50% despues de 1 segundo de no recibir pasos "
tiene que estar activado active low en el mach3" me puedes confirmar esto?. Dejo una imagen para que me confirmes si es correcta, no hacer caso de la configuración de los pines que no es la correcta.
Muchas gracias, a todos, y un saludo.
