Hola rea316, con respecto a la precisión, si a lo que te refieres es la resolución son las siguientes:
16F711 8 bits
16F870
16F876 | 10 bits
16F877 /
En todos los casos trabajan con tensión, y las entradas son de baja impedancia.
Como no conozco el sensor que estas usando, creo que el 16F870 se adapta de forma correcta a tu uso, para la parte de entrada tendrás que usar un amplificador operacional por 2 motivos:
*Con esta conseguiremos que la alta impedancia del sensor se adapte a la entrada del PIC.
*También lograremos amplificar el nivel de tensión del sensor que por lo general es bajo, para que a mínima lectura tenga 0 Vcc y a máxima 5 Vcc, con esto utilizamos toda la escala del A/D conversor del PIC.
Por mas preguntas solo tienes que consultarlas.
Un saludo, suerte
Atte. CARLOS