Hola
Pues declaras tu variable
luego la pasas por un sprintf para crear una cadena
rx[0] rx[1] , rx[n] contienen un valor , el cual uno con sprinft , y para imprimir en la glcd lo haces con glcd_text.
char secs[20] = {0};
sprintf(secs,"%X%X%X%X%X\0",rx[0],rx[1],rx[2],rx[3],rx[4]); // Converts imp to text
glcd_text57(2,23, secs, 1, ON);
Puedes checar el ejemplo que trae el compilador CCS C
EX_GLCD.C