Hola
mundotronicNo lo tomes a mal pero la verdad es que el diseño tiene varios errores.
Para empezar, el transformador de potencia (220/32VCA) tiene que ser de una tension menor en el secundario, ya que una vez rectificada y filtrada, da como resultado un poco mas de 45V de continua (32VCA * 1.41 = 45.12VCC), cuando el maximo permitido por los L298 es de 42VCC. Es por esto que la tension del secundario del transformador puede ser como maximo de unos 27VCA.
Por otro lado el transformador de potencia no tiene un tamaño acorde a la potencia que debe ser capaz de sumistrar, un transformador de 27VCA y 6A tiene un tamaño de unos 130x130x130 milimetros, y pesa aproximadamente 2 kilos. Este no se encuentra en las librerias del EAGLE porque no va montado sobre el impreso, lo que se hace en este caso es dejar una bornera de 2 terminales para la alimentacion de alterna proveniente del transformador, dejandolo fuera del impreso.
En cuanto al transformador que alimenta la logica y los ventiladores, si bien podria tener un tamaño acorde a la potencia, no se consiguen. Al igual que la alimentacion de los motores, lo mejor es dejar una bornera de 2 terminales entre la alimentacion de alterna y el rectificador (por cierto, este si tiene un tamaño acorde), que luego alimentaran a los reguladores, logica y ventiladores. Ademas no es necesario usar un transformador con 24VCA en el secundario, que rectificados llegan a 33,8VCC, ya que el regulador, con 2V por encima de la tension a la que regula (12V+2V) comienza a trabajar perfectamente, ademas tiene la ventaja de disipar muchisima menor cantidad de potencia.
El puente rectificador de potencia tampoco tiene un tamaño acorde a la corriente que debe manejar, puentes con ese encapsulado no manejan mas de 4A con un buen disipador. El que tenes que poner en lugar de ese, en EAGLE lo podes encontrar como "B25A-"; por comodidad tambien es posible dejarlo fuera del impreso junto con el transformador de potencia e ingresar los cables (+) y (-) a la bornera que mencione anteriormente.
La pistas de cobre para la parte de potencia tienen que ser mucho mas gruesas, por lo menos 1 mm de seccion por cada Amper que circulen por ella, por ejemplo, para una corriente de 6A, tenes que hacer pistas de 6mm de seccion por lo menos.
Tambien te falta un capacitor electrolitico, (que en la datasheet de los reguladores no aparece) entre B2 y C5 para filtrar la señal proveniente del puente rectificador.
Bueno, el resto creo que esta todo bien, empeza con arreglar todos estos problemas, postea el nuevo circuito y lo vemos.
Espero no haberte dejado mucho trabajo
Saludos!