Hola Amigos! finalmente anoche funciono el programa, anexo este por si necesitan algoi asi. En realidad estos son los primeros pasos para la construccion de una silla de ruedas electrica. Faltan detalles pero la base ya esta:
/ *Proposito: Programa para lectura de Joystick y envio de lectura a
duty cycle de PWM's. En salidas de PWMs se encuentran 2
leds que simulan motores para graduar su brillo / velocidad
de acuerdo al movimiento del Joystick. Entradas por AN0 y
AN1, salidas por CCP1 y CCP2 del chip 18F2550 usando
lenguaje MCC18 de Microchip.
*/
/*******************************************************************/
#include <p18F2550.h>
#include <delays.h>
#include <timers.h>
#include <pwm.h>
#include <adc.h>
#include <stdio.h>
#pragma config FOSC = INTOSC_XT, IESO = OFF // Configuracion Inicial.
#pragma config PWRT = ON, BOR = OFF
#pragma config WDT = OFF
#pragma config MCLRE = ON
#pragma config LVP = OFF
int eje_Y; // Variables de los 2 ejes.
int eje_X;
void inicializar (void);
/*******************************************************************/
/*******************************************************************/
void main (void)
{
inicializar();
OpenADC(ADC_FOSC_32 & ADC_RIGHT_JUST & ADC_0_TAD, //Config ADCON2
ADC_CH0 & ADC_INT_OFF & ADC_VREFMINUS_VSS & ADC_VREFPLUS_VDD, //Config ADCON0
11); //Config ADCON1
while (1)
{
SetChanADC (ADC_CH0); // Encender Ch 0 - ADC
Delay10TCYx (5); // Demora para aquisition time
ConvertADC (); // Hacer conversion Ch 0
while (BusyADC()); // Esperar hasta completar conversion
// Lee ADC y guarda en variable eje_Y:
eje_Y = ReadADC() & 0x3FF;
SetDCPWM1 (eje_Y); // Programa DutyCycle1 al valor del ADC
/*******************************************************************/
SetChanADC (ADC_CH1); // Encender Ch 1 - ADC
Delay10TCYx (5); // Demora para aquisition time
ConvertADC (); // Hacer conversion Ch 1
while (BusyADC()); // Esperar hasta completar conversion
// Lee ADC y guarda en variable eje_X:
eje_X = ReadADC() & 0x3FF;
SetDCPWM2 (eje_X); // Programa DutyCycle2 al valor del ADC
}
}
/*******************************************************************/
/*******************************************************************/
void inicializar (void)
{
OSCCON = 0b01100010; // INTERNAL OSC 4 MHZ
ADCON1 = 0b00001101; // PORTA = ALL DIGITAL but AN0 and AN1
TRISA = 0b00000011; // Todos output excepto AN0 y AN1
TRISB = 0;
TRISC = 0;
PORTA = 0;
PORTB = 0;
PORTC = 0;
eje_Y = eje_X = 0;
PORTAbits.RA2 = 1; // Para saber si pasó por acá.
/*******************************************************************/
// Habilitar timer2 y pwm 1 y 2:
OpenTimer2 (TIMER_INT_OFF & T2_PS_1_1 & T2_POST_1_1);
OpenPWM1 (0xFF);
OpenPWM2 (0XFF);
}
Saludos!
