Sí Manolo, creo que es una particularidad de los motores estos, no lo he analizado muy fino al osciloscopio pero parece consumir siempre lo mismo.
Si cuento los pasos y por lo que sea, en algún momento se pierden pasos todo el sistema se puede descalibrar y me gustaría que cada vez que se inicia se ejecutara una rutina de 'seteo'.
Hola Diego, esa que comentas es mi duda. He visto ( wikipedia ) que tienen dientes, pero la gran duda es precisamente esa, si se tocan o no. Es decir, que el salto de paso, genera ese ruido, es decir, es un ruido 'electrico'??? no produce por tanto desgaste mecanico?? Si es así, es genial para posicionarlo en el cero.
un saludo.