c4_esp_VR, en ese cálculo que has hecho no has incluido el tiempo que tarda el micro en procesar los comandos output_b y el bucle.
Si lo ejecutas en el simulador comprobarás como desde una iteración hasta la siguiente han pasado 26us
A ver Genio puede mostrarme esa señal con tu Oscilocopio como se ve?
Es que yo para medir Señales sino tengo un patron voy perdio 
yo estoy ahora mismo en un proyecto haciendo un Receptor y un Transmisor.
¿Porqué un patrón?, ¿no puedes capturar la trama y analizarla?
