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Brazo Robotico Mentor
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Tema: Brazo Robotico Mentor (Leído 2513 veces)
0 Usuarios y 1 Visitante están viendo este tema.
Ave_Rapina
PIC10
Mensajes: 10
Brazo Robotico Mentor
«
en:
20 de Agosto de 2008, 13:06:08 »
Buenas.
Hoy estoy desarrollando un controlador para un brazo robotico para sustituir el original harware.
El Brazo es el igual al de este post:
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=19960.0
La arquitectura elegida es una arquitectura modular con 6 esclavos y una carta que fara control maestro de esclavos a través de un bus I2C.
El maestro de tendra la capacidad de recibir órdenes de una o manipulo entonces un pc por Uart que para desarrollar este software en un Vb.
Dejo desenos enquanto hago en firmware.
A la medida que voy avançando voy postando novidades.
Software Vb:
File:
http://rapidshare.com/files/140030058/ARMPower_V1.0.zip.html
Criticas e sugestiones
«
Última modificación: 15 de Septiembre de 2008, 21:07:31 por Ave_Rapina
»
En línea
Ave_Rapina
PIC10
Mensajes: 10
Re: Brazo Robotico Mentor
«
Respuesta #1 en:
24 de Septiembre de 2008, 20:20:15 »
Mas alguns adiantos en Pcb
Salutos
«
Última modificación: 27 de Septiembre de 2008, 20:05:38 por Ave_Rapina
»
En línea
AKENAFAB
Colaborador
DsPIC30
Mensajes: 3227
Re: Brazo Robotico Mentor
«
Respuesta #2 en:
25 de Septiembre de 2008, 06:46:41 »
Saludos!!
Tiene muy buena pinta!
Muy padre el diseño de tus tarjetas.
Felicitaciones y gracias por compartir.
P.D. Un videito cuando sea posible!
Hasta pronto!
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