Camara Web + USB + RF ¿?

[Artifox]

Hola muchachos, tengo la idea de montar en un robot una camara web (usb) la que debera enviar los graficos via RF, por ahora tengo un RF q me puede enviar datos a 19200bps... Pienso conseguirme un pic de la serie 18FXXXX q tenga puerto usb para conectarlo a la webcam...

Por ahora todo es un sueño, pero me gustaria poder hacerlo, no se casi nada de la comunicacion usb y se que no es muy facil... pero por lo menos tengo la intension de probar....

Tambien se que va a ser muy dificil que pueda enviar VIDEO, pero por lo menos espero poder mandar graficos cada cierto tiempo...

Espero sus comentarios... a ver si alguien tiene idea de como empezar...

[atlasdelcarinakeel]

Que tal, en la direccion que te coloco al final podras desacargar un software totalmente gratuito, el cual te genera el codigo para usar el modulo usb, para los PIC 18FXXXX, ademas del codigo en alto nivel en visual basic para poder hacer la comunicacion entre el PC y el PIC. Espero que eso te ayude.

http://www.mecanique.co.uk/products/usb/easyhid.html

[Artifox]

Muchas Gracias... Voy a empezar a aprender un poco como utilizarlo... Si llego a conseguir algo te aviso...

Hay mucho pro aprender y poco tiempo para hacerlo... Un abrazo, y gracias nuevamente.

[mirazulado]

Disculpen mi ignorancia pero para comunicar dos dispositivos USB no hace falta que uno sea master y otro slave ? si es asi, todos los microcontroladores de microchip no son slave ?.
Digo esto porque seguramente una camara USB tambien seria Slave y no creo que pudiera conectarce a un pic tambien Slave.. Esto es asi o estoy diciendo cualquier cosa ?
Un abrazo a todos Mariano (MDP Arg.)

[INSANIFRESH]

aRTIFOX    si quieres q se te ayude,  especifica con mayor detalles tus requerimientos y en tucaso yo lo haria con un dspic o un dsptexas, bueno  tendras q proponer mejor y ordenar tus ideas,  no es cierto mirazulado, el patin expresa a veces desordenadamente sus ideas.

[Artifox]

A ver, como les dije este es un proyecto que quiero hacerlo pero a largo plazo... Por ahora estoy recopilando informacion para decidir que es lo mejor...
El objetivo de esto es poder ingresar un robot en lugares de dificil acceso y q este robot envie fotos del ambiente a una pc remota q estara en otro lugar (por radiofrecuencia)

Hasta el momento lo que tengo es el robot al cual lo estoy independizando de la
PC poniendole baterias y un transceiver RF, el cual transmite datos a una velocidad de 19200bps , no se si esto sera suficiente para enviar una foto o no.... Por otro lado tengo una pequeña webcam q quiero conectar a un pic USB(hasta ahora solo habia pensado en el 18FXX50) para que este reciba un imagen, y lo envie a la PC, entonces en el PIC solo voy a recibir y enviar informacion, mas no voy a hacer ningun analisis de señales...

Bueno, espero haberme explicado bien. Por ahora estoy trabajando poco a poco en el robot, ya mas adelante empezare a ver esta parte. De todas maneras todo comentario es muy bien recibido...

Un abrazo, nos vemos

[pendexgabo]

una cosa es claro .. no se puede conectar el pic y la camara mediante USB, puesto que ambos funcionan como esclavos, por lo tanto una alternativa seria "romper" la camarita web , sacar el CCD y conectarlo al pic. por otro lado.. creo que 19200 baudios es una buena velocidad pero no la suficiente para enviar imagenes, lo que podes hacer es que el pic tenga haga el trabajo pesado de proceso de imagen y envie a al host solo datos relevantes para que este decida y le envie ordenes
Si ya tenes la camara web habría que ver que se puede hacer. pero si tenes que comprar algo dejame que te recomiende hay unas camaritas CCD que ya vienen con un micro hitachi que te ahorra todo el trabajo, es mas tienen hasta control de servos..(que cosa che.. no me acuerdo la dir).. son de una universidad de EEUU muy muy lindas..

bueno por ahi lo dejo aqui.. si consigo la dir la subo.. saludos

[pendexgabo]

encontre la dir de las CCD

es http://www.seattlerobotics.com/qacmucam.htm espero que le sirva.. nosotros todavia estamos esperando que caigan en nuestras manos.... esta burocracia de la aduana no nos ayuda para nada

saludos

[LordLafebre]

Hola:

Pueden intentarlo con la CMUCAM II lei un poco y parece ser facil de usar... aqui un link y una imagen de la camara:



http://www.active-robots.com/products/accessories/cmucam2-details.shtml

Alli tambien hay un video con aplicaciones en bots de esta camara...

[J1M]

maaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaadreeeeeeeee miaaaa!! alguien me puede cerrar la boca pq se me ha kedao desencajá! ... yo kiero jugar con una camarita de estas!!!

gracias por la info LordLafebre, un dia prometo ponerme con una de estas maravillas!

[LordLafebre]

Hola:

Viste el video J1M...? es interesante verdad? esos bots distinguen entre colores y son capaces de seguir la linea con la camara.... a ver si algun momento la consigo (Esta en mis planes)...

[J1M]

si!!! esq los robots sigue objetos (en plan Aibo) me han recordado a una de esas ideas q me rondan la cabeza, tengo muuuxas muuuuxas ganas de hacer un robot parecido al q muestran en el video, en plan sigue objetos y demas, y bueno ir poco a poco mejorando el algoritmo para q sea capaz de reconocer personas, vamos q esto es una idea q tengo para empezar a hacer de aquí a 2 o 3 añitos, ya q antes tengo q aprender otra serie de cosas, y eso... poco a poco, pero como tu dices... está en mis planes

[LordLafebre]

je je:

yo tambien estoy interesado en hacerle funcionar a esa camara y si este te dejo con la boca abierta mira este video....


Creo que no es la misma camara pero este bot si puede reconocer rostros y hasta repetir una secuencia hecha por ti con un juguetito.... e un humanoide que tiene una estabilidad genial....

http://www.zerobots.net/videos.html

[LordLafebre]

Algo que se me olvidava:

el precio tambien es muy lindo... pregunte a mi papa que esta en Canada y me dijo que alli costaba unos USD 140... pero vale la pena... a ver si en unos dos meses me la compro....

[J1M]

Sip ese humanoide lo conocia, aun keda muy lejos... pero keda! jejej la verdad es impresionante!

Ya me contaras como va esa camarita

Saludos!