Hola gizer20, con respecto al nivel de la señal (potencia) solo la debes usar para buscar la posicion de las antenas donde se ancuentre la más fuerte, o sea que los PIC deberan hacer que las antenas giren asta que a senal sea lo mas fuerte posible (para esto tendras que dispones de antenas que sean direccionales) una ves que ya este detectada la mayor señal en ambas antenas tomas los grados qn que se allan cada una y con un mapa trazas una linea recta desde donde estan cada antena y los grados de cada una, esas dos lineas se cruzaran en un punto, ese punto es donde se encuentra el transmisor.
Yo lo explique con lapiz y mapa, pero tambien se puede implementar con una PC, en realidad seria esto lo ideal.
Espero te sea de utilidad, suerte con el proyecto.
Un saludo.
Atte. CARLOS.