dependiendo que obtengas del teclado lo puedes mostrar en el lcd directamente, mayormente te dan el codigo ascii de la tecla presionada o dependeindo de la libreria qeu usaste o del código en si, bueno de cualqueir manera la manera más facil de mostrarlo en un display es con lcd_putc(); o mejor con printf();
digamos que tienes la tecla registrada en una variable llamada tecla_push, entonces la manera de mostrarlo en el lcd será:
solo con putc:
lcd_putc("\f");
lcd_putc(tecla_push);
y con printf:
printf(lcd_putc,"\ftecla pulsada: %c",tecla_push); // el %c se reemplaza con el contenido de tecla_push en este caso.
como puedes ver hay dos formas, y el printf es una de las mejores formas, y más poderosas para imprimir muchas letras en un lcd
claro, que tb puedes ubicar alguna posición específica donde quieras verlo, para eso hay muchas funciones del lcd en la libreria misma del ccs, qeu son lcd_gotoxy(), lcd_init()(imprescindible inicializar el lcd para qeu funcione), lcd_putc(), etc, etc.
espero se haya entendido, sino pregunta tus dudas o mejor puedes busacar info por aca, que hay bastante, un saludo, adios.