Además de lo anterior, y suponiendo que decidas que cada placa esté configurada para actuar como maestro en un bus I2C, tendrías un entorno multimaster, y la maravilla de I2C es que no necesita ningún mecanismo adicional para manejar las contenciones del bus, sino que incluye su propio protocolo de contención, así que no debe haber problemas en que dos maestros transmitan al mismo tiempo por el bus, excepto que uno de ellos perderá el control del bus y por consiguiente el controlador I2C debe generar un error, para que tu uC sepa que es preciso retransmitir el dato.
De todos modos te aconsejo que revises bien la documentación del protocolo I2C porque aunque sea un bus sencillo, tiene ciertas especificidades que es preciso revisar, la documentación del estándar la puedes sacar de la página de NXP, que es quién actualmente da soporte al bus y no Philips su creador.
Saludos
Reineir
