Autor Tema: proyecto robot taxi  (Leído 2969 veces)

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Desconectado Axel_18

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proyecto robot taxi
« en: 05 de Julio de 2008, 12:13:28 »
Hola....estamos haciendo un robot el cual debe ir a cietos puntos de pendiendo estiymulos externeos, como puede ser una linea negra o cartulinas de colores y tambien debe ir rapido, la verdad es que no sabemos si utilizar servo motores para esto o motores de corriente continua....
aparte..me podrian recomendar un sensor de color...
grax!

Desconectado todopic

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Re: proyecto robot taxi
« Respuesta #1 en: 05 de Julio de 2008, 23:43:33 »
Hola, puedes emplear motores paso a paso, o motores de cc con reduccion, o servos modificados o "trucados" para que continuen girando  :mrgreen:

aqui en el foro hay muchos, y los llaman boe bot  :mrgreen:

Como sensor de color, si quieres experimentar, puedes emplear una celula fotoelectica, que "apunte" donde quieres que "vea" encerrandola en un pequeño tubo negro, e iluminas con un led RGB, de a un color por vez, midiendo los cambios en la caida de tensin en la celda... a color igual, mayor reflexion de luz ....  :mrgreen:

Suerte!

Norberto
« Última modificación: 05 de Julio de 2008, 23:46:20 por todopic »
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Desconectado LordLafebre

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Re: proyecto robot taxi
« Respuesta #2 en: 06 de Julio de 2008, 13:25:11 »
Hola:

Pues norberto te sugerió bien todo, solo te comento que si quieres hacerlo para que siga la línea negra, aquí tienes un ejemplo:

http://www.freewebs.com/glafebre/hyperion.htm

Desconectado dogflu66

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Re: proyecto robot taxi
« Respuesta #3 en: 07 de Julio de 2008, 09:11:44 »
Aqui tienes un enlace donde puedes obtener mas informacion:

http://www.philohome.com/sensors/colorsensor.htm
Saludos desde Granada, España.

Desconectado Axel_18

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Re: proyecto robot taxi
« Respuesta #4 en: 13 de Julio de 2008, 21:12:26 »
gracias por la ayuda, cualquier cosa les estare informando ...
saludos!