#include <16f877a.h>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,PUT,BROWNOUT
#use delay(clock=4000000)
#use standard_io(b)
#define PIN_SERVO1 PIN_d5
const int AJUSTE_FINO_DE_RTCC = 30;
const int ticks_PULSO_MEDIO = 93;
int1 flagRTCC = 0;
int contRTCC = 0;
int1 flagSERVO1 = 0;
int tSERVO1 = ticks_PULSO_MEDIO;
void eco_servos(void);
void ajusta_servo(void);
#int_RTCC
RTCC_isr(){
++contRTCC;
if(contRTCC==4){
set_TIMER0(AJUSTE_FINO_DE_RTCC);
}
if(contRTCC==5){
flagRTCC=1;
contRTCC=0x00;
}
}
void main() {
int ValTIMER0;
delay_ms(500);
tservo1=tservo1+1;
setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_16);
enable_interrupts(int_rda);
enable_interrupts(global);
set_TIMER0(0);
enable_interrupts(INT_RTCC);
do {
// DISPARO DEL PULSO PWM
if(flagRTCC==1){
flagRTCC=0;
output_high(PIN_SERVO1);
flagSERVO1=1;
}
// CONTROL DE ANCHO DEL PULSO PWM
if(flagSERVO1==1){
valTIMER0 = get_TIMER0();
if(valTIMER0>tSERVO1){
flagSERVO1=0;
output_low(PIN_SERVO1);
}
}
} while(TRUE);
}kiero k m vaya acelerando acia un lado yo e intentado ir sumando un tick y acer una espera pero me hace cosas raras.
