Obtener un giroscopio mediante dos acelerómetros

[Nocturno]

Un usuario en mi foro lanzó la siguiente idea:
He probado hacerme un giroscopio con dos acelerometros de FreeeScale unidos , de manera que sus ejes queden tangenciales al sentido de rotacion del sistema, y luego leo la tension diferencialmente entre las salidas, asi las componentes comunes de aceleracion se anulan y detectas el giro, espero la idea pueda servir...

Lamentablemente, aunque le he preguntado por su idea esperando que la desarrolle más, no ha contestado. Me ha interesado mucho, pero desconozco si podrá realizarse. ¿Qué opináis?

[jfmateos2]

Yo opino que no creo que sea posible. Creo que ya lo discutimos en otro hilo. En teoría sí sería posible, pero con los medios actuales no. Efectivamente, conocida la distancia, velocidad y aceleración de dos puntos de un sólido podría calcularse su velocidad angular, pero los acelerómetros introducen tanto ruido que es imposible en la práctica.
El giróscopo se basa en la medida del término de coriolis de las ecuaciones del movimiento, mientras que los acelerómetros sólo captan la aceleración en un eje (son menos complejos)

Algunas referencias:
http://www.electronicspoint.com/t71580-gyro-emulation-using-two-accelerometers.html
http://tom.pycke.be/mav/69/accelerometer-to-attitude