Hola joeltorres , te cuento que yo arme una C4 y funciono bien, pero los motores calientan mucho,yo no consegui altas velocidades , un maximo de 300 rpm sin perder pasos , los drivers de potencia estan juntos con la interfaz, no tienen control de corriente. ventaja: todos los componentes son faciles de conseguir. es compacta. Saludos.
