Saludos compañeros
Llevo tiempo leyendo el foro, aunque aun no me había decidido a postear. Principalmente leia las secciones de los pics en sí -llevo algún tiempo trabajando con ellos- pero lo cierto es que el tema de la robótica siempre me había llamado, aunque la pereza me podía. Finalmente he conseguido hacerme el animo, con lo que paso a haceros algunas preguntas, con vistas a comenzar mi andadura en este mundillo.
Como dice el titulo del topic, vayamos por partes.
-Para la parte de control, no veo demasiado problema. Como digo, llevo tiempo trabajando con micros, y en principio no tengo demasiado problema ni con el tema de las placas ni con la programación. Supongo que sobre la marcha surgirán cuestiones, pero no es esto lo que temo. Aun así, no dudeis que os atosigaré con algunas preguntas en cuanto me ponga a ello.
-Para la parte de chasis: Imagino que no es realmente importante, pero me temo que no tengo mucha mano para este tipo de cuestiones. Había pensado comprar una caja de meccano -que recuerdos de mis años mozos
- y así poder hacer facilmente cualquier "forma" que pueda contener al bot, o ser parte de él -una articulación, por ejemplo, supongo que no será complicada de hacer con estas piezas y un motor. Aun así, estoy abierto a sugerencias, como digo esta parte no la considero realmente importante, pero bueno, está ahi.
-Tema motores: parece ser, por lo que leo, que lo suyo es coger un servo, trucarlo, y tirar millas. Eso, o tirar de un motor de CC. Personalmente pensaba más en lo segundo, por aquello de que tengo más experiencia, pero imagino que dependerá mucho del tipo de bot a montar. Para tracción, un motor de CC sobra, pero para hacer un brazo robot, por ejemplo, imagino que los servos te ahorran mucho trabajo.
En este último punto surge otra de las cuestiones: me atrae la idea de un bot corriendo por el suelo, tratar de darle un minimo de inteligencia, si se le puede llamar así, y esas cosas. Pero también me atrae el montar un pequeño brazo robotizado, por impreciso y torpe que sea. Supongo que eso es lo primero, Pero esperaba que me pudieseis orientar a este respecto: ¿Que resulta más sencillo, a vuestro juicio, para un novato? El brazo, o un bot motorizado -supongo que un siguelineas como opción más sencilla de bot motorizado-.
Por otra parte, vivo solo, y paso la mayor parte del tiempo en el curro, con lo que tengo un problema con las tiendas online: no suelo estar en casa cuando me traen los pedidos. Y claro, he mirado precios de motores, cajas de reducción, y alguna otra cosa, y además de que no encuentro demasiado en tiendas físicas, la diferencia de precios es brutal. De modo que... ¿Conoceis alguna tienda que envie en horarios "especiales"? Tardes a ultima hora, o sabados, que se yo. Siempre queda la opción de recogerlo en la agencia de transportes cuando vienen a traerlo y no estas, pero lo cierto es que me da pereza. Correos me queda más cerca, pero un par de veces que he recibido envios por correos en lugar de agencia, los componentes llegaron bastante... maltrechos.
Bueno, de momento creo que es todo, seguiremos informando conforme esto siga adelante...
