hola, estoy intentando controlar un servo por medio de comunicacion Rs485 desde mi Dspic, pero no me funciona
Tengo un problema de test bajado directamente de la página del picservo y así si funciona, por lo que descarto problemas hardware.
Mi forma de inicializarlo es la siguiente:
1º le mando el comando de direccion.
2º le mando señal de "load trayectory" (modo PWM)
3º le mando señal de "enable amplifier"
en este punto, según entiendo, en la patilla PWM0 debería sacar la señal PWM pero no hay nada.
¿Me falta algún comando de inicialización? Muchas gracias
