hola, tengo un picservo ya programado al que envio comandos con mi pic 30f4013 por medio de la linea serie. Tengo dos servos a los que, para empezar les doy direcciones, pero me pasa una cosa muy rara:
Empiezo dando la direccion al primero de ellos, éste se configura y cambia su señal ADDRESS OUT que esta conectada a ADDRESS IN del segundo para habilitarlo. Sin embargo, sólo se configura "a veces" pero en el osciloscopio veo que el mensaje llega bien.
Vamos, mi problema es que solo hace caso a los comandos algunas veces, ¿tengo que esperar algún tiempo de configuración? Eso lo he probado con autenticas burradas (unos 30 segundos) y aun asi no funciona, si que funciona si le envio varias veces el comando de establecer la direccion, pero eso no tiene ninguna lógica, y me daria problemas si utilizara más motores. ¿alguna idea de porque hace lo que le digo solo "a veces"? Muchas gracias
