Qué tal amigos, estoy intentando construir un mecanismo que me permita posicionar en dos ejes en un plano vertical (movimiento horizontal y vertical). Me han dado un prototipo hecho con partes de plástico (nylamite), las cuales tienen muchísimo rozamiento y se atoran bastante, las he intentado mover con PaP pero sin éxito por el momento :s. Por el momento se sigue intentando mover dicho mecanismo, pero al mismo tiempo estoy replantenado el diseño del mismo pues no le veo mucho futuro
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El mecanismo no soportará mucho peso, lo único que se va a montar es un láser, la intención es poder proyectarlo recorriendo un movimiento matricial (o como una grilla), así que creo que el peso a soportar no es mucho problema. Por ahora tengo dos ideas en mente, ambas utilizando tornillos sin fin (husillos, me parece) de acero con bujes de bronce (lo primero es eliminar ese plástico del sistema
). Para ello le he dado un vistazo a los diversos proyectos en este foro y a proyectos enlazados aquí mismo
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- Un mecanismo sejemante a este: http://heli.xbot.es/cnc/cnc.htm, en este caso yo sólo necesitaría los ejes llamados allí x y z (por favor díganme si así se nombran en general en este tipo de mecanismos). Me agradó pues se ve bastante sencillo de armar (je, veo que lo podría hacer yo mismo siendo que no soy demasiado hábil ). Estoy pensando utilizar
- La segunda es usando un par de guías cilíndricas de acero (inoxidable, probablemente), a las cuales va montado un carro de aluminio, la forma de sujeción a las guías podría ser con una simple perforación y atravesar las guías por ellas, o quizá utilizando también baleros como en los rieles de algunos trenes (montañas rusas, por ejemplo). En este carro iría montado el sistema de movimiento vertical, hecho también de acero utilizando un mecanismo que por aquí encontramos, con el motor montado en la parte superior.
Bien, ahora mi petición de ayuda, me gustaría me proporcionaran información sobre el manejo de motores PaP para este tipo de aplicaciones, ya que que hasta ahora sólo los he controlado utilizando un ULN2003 sin preocuparme mucho por los niveles de alimentación (normalmente utilizo 12v) ya que los he usado para cosas muy sencillas.
Por ahora cuento con tres motores, copio lo que tienen en la etiqueta:
- Astrosyn
Miniangle Stepper
Type 23LM-C309
6.0 V/phase
0.85 A/phase
1.8 deg/phase
6 cables
- Stepping motor
Step-Syn
DC 3.25 A
1.8 DEG
Type 103H7124-1041
FH6-1177 01
SANYO DENKI
6 cables - Superior Electric
Synchronous/Stepping motor
Type
M062-BD-8501
HOLD 100 oz.in.
Steps 180 per rev.
3.37 V 2.57 A. DC HZ
Spec. BM101029 Cont. duty
65°C rise class B insul.
8 cables
El primer motor creo que lo dañé en las pruebas, pues con mi circuito de prueba (un ULN2803 alimentado con 9 V con pulsos generados con un PIC) trabaja correctamente en cunto es conectado, pero tras unos cuantos giros empieza a "amarrarse" y a tener un comportamiento errático :S.
Bien, mencioné que hasta ahora sólo he manejado motores PaP unipolares (5 cables) con un ULN2803 en un circuito como el que se puede ver en esta imagen:
Lo que entiendo es que los de 6 cables son unipolares con dos comunes, pero pueden usarse como bipolares también en cierto arreglo, mientras que el de 8 cables está creado así para seleccionar el modo que más convenga de operación (unipolar o bipolar).
Lo que he leído en los temas sobre las máquinas CNC que están construyendo varios amigos del foro, es la necesidad de una fuente de alto voltaje (superior a 24V), además de utilizar control de corriente para los motores, me gustaría si alguien pudiera comentarme más al respecto sobre este tema (veo que esteca utiliza una fuente de 45 V en su primer máquina CNC), por ahora espero que con el cambio a partes de metal el mecanismo funcione de la manera en que siempre he manejado estos motores PaP, ya que el peso a mover es mucho menor que el que se maneja en los equipos CNC que he visto por aquí
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Otra duda, además de usar motores PaP, ¿sería factible utilizar servomotores? ¿cómo puedo modificarlos para que en lugar de un recorrido de 180° den recorridos de una vuelta completa? Luego de esto, ¿es posible utilizarlos para estos mecanismos haciendo que den más de una vuelta?
Muchas gracias por su ayuda y/o cualquier comentario
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