Me parece que el motor que tengo es igual
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Bien, antes que otra cosa, si hubiera que decir la forma en la que se aprovecha al máximo un motor a pasos, te diría que es con un driver bipolar y con control por corriente (checa los circuitos y comentarios de esteca).
Pero, la más sencilla de implementar, muy práctica y con un funcionamiento muy bueno, es un driver unipolar.
Los motores de 4 cables (bipolares), solamente pueden manejarse con un driver bipolar.
Los motores de 6 y 8 cables, se pueden manejar con drivers unipolares o bipolares.
Te comento cómo realicé las conexiones para conectar un motor similar al tuyo, de 8 cables, a un driver unipolar:
Tenemos cuatro bobinas: A, B, C y D, tal como en el dibujo que pusiste, llamemos A1 y A2 a los extremos/terminales/puntas/cables de la bobina A, B1 y B2 a los extremos de la bobina B...
Si unimos A2 con B1, formamos una nueva bobina cuyos extremos serían A1 y B2, y la unión A2/B1 sería su común. Haciendo lo mismo para las bobinas C y D, tendríamos otra bobina con extremos C2 y D1 con C1/D2 como común.
Quedando algo así:
De esta forma, ya tienes las terminales para conectar el motor a un driver unipolar, y si, te sirve el diagrama que mencioné.
En cuanto al voltaje, según lo especificado en la placa del motor, soporta 3.37 V por fase, por lo que, al unir dos fases, en teoría sería de 6.74 V. Puedes realizar pruebas a diferentes voltajes, si mal no recuerdo, yo lo utilicé con 6 V.
Espero te sirva
. Si dije algo incorrecto, les ruego me corrijan, saludos.