Hola.
Pues, cuando son voltaje muy altos no es muy recomendable tener contacto con las lineas de alta tension. Yo pensaria en un modo de no contacto como sensar la corriente del hilo conductor (con 5kV la corriente no debe ser muy pequena que digamos). Hay unos sensores de efecto hall los cuales responde linealmente con el campo magnetico generado por una corriente electrica, de esta manera se puede sensar corriente y, no se, llegar al valor de voltaje (campo electrico).
Saludos