Hola caronteaguarda, Bienvenido al foro!! Animo todos alguna vez fuimos novatos, cuando empecé recuerdo haber tendido las mismas dudas, ahora no soy un experto pero según mi experiencia puedo decirte lo siguiente:
1) Si cada motor lleva su driver o controladora también llamada. Según el tipo de motor abra que usar el tipo adecuado de controladora, los dos grandes tipos son unipolar o bipolar, a su vez hay que tener en cuenta el amperaje de los motores.
2) Exactamente todas las controladoras se comunican con la misma interfaz, y esta a la PC, se pueden conectar los drivers directamente a la PC pero no es recomendable.
3) eso va a depender de a que transformador te refieras, eso es un comentario muy general, para alimentar los drivers con la tensión a aplicar en los motores no hace falta una fuente regulada, vasta un con trafo, un puente de diodos y unos capacitares, además los drivers pueden llegar a necesitar de una fuente para la lógica como los publicados en mi web, en mi caso los 5Vdc para la lógica llegan al driver a trabes de la interfaz que tiene incorporada la fuente de 5V.
En mi página tenes 3 drivers publicados, dos para motores bipolares y uno para motores unipolares, todos se controlan con la misma interfaz.
Saludos
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