Hola martín!!! antes que nada bienvenido al foro!!!!
te aconsejo que si puedes cambiar el minitorno black & decker, por uno dremmel, obtendrás mejores resultados, los black & decker tienen la desventaja de vibrar demasiado, lo cual, si la oscilacion desagradable del mismo excede el diámetro de la herramienta (para fresar PCB normalmente uso 0.20mm) vas a tener problemas graves.
bueno con respecto a los motores...
éste me parece el mejor (3,2V, 1,2 A y 1,8 deg/step.) para alimentarlo sin problemas puedes hacerlo mediante una DCde 40v y un conjunto driver L298 / L297, éste ultimo choppea la corriente en las bobinas del motor, logrando un control de limitacion de la misma (obtengo resultados exelentes).-
éste motor (24V, 0064A y 7,5 deg/step) mmmm me parece que directamente guardalo para otra aplicacion,... la tension de sus bobinas es elevada, además su relacion de paso es enorme.... no nos sirve....
la fuente que debes usar es un simple transformador , puente rectificador, y un muy buen filtro capacitivo donde la relacion aproximada será... C=(80.000 x I total)/V donde I total será la corriente total que consumirán los 3 motores y V será la tension final rectificada dependiente del tamaño del trasformador, 80.000 es una cte. simplemente para estimar un valor representativo del la capacidad total que se debe disponer en el filtro capacitivo.-
espero haberte ayudado.-
Saludos