Hola, cuando un motor dice o marca una determinada corriente, se refiere a la corriente nominal de cada bobina, y cuando uno se refiere a un driver suele pasar lo mismo, Por ejemplo un motor de 4 cables que dice 1.5A quiere decir que cada una de las dos bobinas (bipolar) consume 1.5A, y es necesario una controladora que al menos sea de 1.5A, obviamente por bobina. Lo mismo pasa con un motor de 6 cables, unipolar, de 4 bobinas (dos pares unidos a un central) donde ahi suponiendo que sea de 3A, cada una de las bobinas consume 3A y se necesita al menos un controladora de 3A, donde pueda manejar 3A por cada una de las 4 bobinas.
Por ende una controladora de 2A no vas a poder controlar ese motor.
Saludos